Морозовск изначально возник как хутор Морозовский в 1880-х годах. В 1900 году здесь появилась железнодорожная станция Морозовская, а уже с 1910 года начала формироваться станица Таубеевская (переименованная в Морозовскую в 1917 году).

Название города восходит к хутору Морозов, который получил своё имя от фамилии первопоселенца-хуторянина.

Когда хутор Морозовский и станица Таубеевская выросли и объединились, это привело к приобретению Морозовском статуса города в 1941 году.

25 апреля 2020 года Морозовск официально получил почётный статус «Город воинской доблести Ростовской области», отметив свой исторический вклад и память о военных подвигах.

В Морозовске находится один из крупнейших в регионе мемориальных комплексов, посвящённых павшим в Гражданской и Великой Отечественной войнах, а также другим локальным конфликтам.

Морозовский краеведческий музей открылся в 1994 году в здании начала XX века, изначально бывшем лавкой, затем магазином, а после — складом времён войны

Морозовск расположен на северо-востоке Ростовской области, на Доно-Донецкой равнине, преимущественно на левом берегу реки Быстрой.

Через Морозовск проходят важные транспортные артерии: железнодорожная станция соединяет Лихую, Волгоград и др., функционируют крупные депо: локомотивное и вагоноремонтное.

Среди архитектурных жемчужин города – православные храмы: церковь Рождества Пресвятой Богородицы, освящённая в 1915 году, и церковь Покрова Пресвятой Богородицы, возрождённая в конце 1980-х годов.

Согласно переписи 2021, в Морозовске проживает около 24,3 тысяч человек.