Нижний Ломов был основан как острог на Нижнеломовской засечной черте в 1635-1636 годах. Он служил укреплённым пунктом, охранявшим переправу «Козляцкий брод» и пересечения дорог, что делало его частью оборонительной системы южных границ России от кочевых набегов.

Город расположен на реке Ломовка (или Ломов), в бассейне Оки, примерно в 109 км к северо-западу от Пензы, административного центра области.

С XVIII века Нижний Ломов стал городом (официально с 1780 года) и был центром Нижнеломовского уезда в составе Пензенской губернии.

Станция «Нижний Ломов» — конечная на ветке от Выглядовки (от линии Пенза — Ряжск). Пассажирское движение по этой ветке было прекращено в 2009 году, станция сейчас обслуживает в основном грузовые перевозки.

В городе есть старинная городская застройка XIX века: купеческие дома, земские учреждения и больницы.

В Нижнем Ломове имеются церкви и монастыри, в том числе Успенский монастырь.

В городе установлен памятник «360 лет Нижнему Ломову» в честь годовщины основания города.

Согласно переписи 2021 года, в Нижнем Ломове проживает около 20,4 тысяч человек.