Нижнеудинск — город в Иркутской области России, расположенный на реке Уда (правом притоке реки Тасеевой).

Нижнеудинск был основан в 1648 году как «государево зимовье» казаками под руководством атамана Елисея Тюменцева. В начале здесь был Покровский городок, затем — острог, вокруг которого и образовалось поселение.

Название «Нижнеудинск» подчёркивает, что он расположен в нижнем течении реки Уда, чтобы отличать его от Верхнеудинска (ныне Улан-Удэ).

Нижнеудинск получил статус города в 1783 году.

Площадь Нижнеудинска — примерно 75 км². Средняя высота центра города — около 420 метров над уровнем моря. Вокруг города — холмистый рельеф правого берега реки Уда, есть возвышенности до ~ 600-643 метров.

В 18 км ниже по течению реки Уды находится Уковский водопад высотой около 20 метров.

В 75 км к югу от города, выше по реке, находятся Нижнеудинские пещеры на высоте около 460 м над уровнем реки.

Нижнеудинск служит важным пунктом на путях освоения Сибири: здесь проходил Московский тракт, была почтовая станция и постоялый двор, приходская церковь, что способствовало развитию поселения.

В музее города хранится коллекция предметов духовной культуры коренного народа Тофов, одного из малочисленных народов Сибири.

Согласно переписи 2021 года, в Нижнеудинске проживает около 30 тысяч человек.