Первое документальное упоминание названия «Невль» встречается в духовной грамоте Ивана III от 1504 года.

Город Невель расположен в Псковской области на берегу одноимённого озера Невель.

Название «Невель» возможно происходит от прибалтийско-финского корня nevo (или нев-), означающего «вода», «топь» или «болото». Это отражает природные особенности местности — город расположен на берегу озера и окружён болотистыми местами.

Город пережил множественные изменения правления: он находился под контролем Московского и Литовского княжеств, Речи Посполитой и, наконец, Российской империи.

В 1580 году Невель был захвачен войсками Стефана Батория, но после русско-польской войны (1654–1667) перешёл к Русскому царству. В 1678 году вновь стал частью Речи Посполитой, а окончательно присоединён к Российской империи в 1772 году, получив статус города в 1773 году.

В 1705 году Пётр I посетил Невель и издал указ о создании системы водных путей, призванной объединить местные реки и озёра. Это отражает интерес к развитию инфраструктуры и логистики даже в отдалённых регионах России того времени.

В 1918–1920 годах в Невеле жил и преподавал Михаил Михайлович Бахтин — известный философ и культуролог.

В окрестностях Невеля расположена музей-усадьба, где прошло детство выдающегося российского математика Софьи Ковалевской.

Согласно переписи 2021 года, в Невеле проживает около 14 тысяч человек.

Город окружен живописными лесами и озерами, что делает его популярным туристическим направлением для любителей активного отдыха на природе.