В Туле находится один из наиболее посещаемых музеев под названием «Тульские самовары», который представляет большое количество образцов самых разных самоваров, датирующихся 18-20 веками. Открытие музея произошло в 1990-м году в двухэтажном помещении, которое было выстроено в период между 1910 и 1911 годами архитектором Сироткиным В.
В городе Тула есть примечательный музей «Тульский пряник», расположенный на Октябрьской улице, дом 45 а. Инициаторами открытия музея стала группа энтузиастов во главе с директором кондитерской фабрики «Старая Тула».
Тульский областной музей изобразительных искусств открылся в мае 1919 г. Основу его собрания составляет фонд Палаты Древностей, которая была создана в 1884 г., коллекции, собранные Н.И. Троицким, тульским краеведом, экспонаты, поступившие из дворянских поместий Бобринских, Олсуфьевых, Оболенских, Урусовых, Гагариных и других, из Ефремовского музея им.
Мемориальный музей Н.И. Белобородова – это единственный в Тульской области музыкальный музей. Его открыли в Туле, на проспекте Ленина, в память о знаменитом земляке, изобретшем хроматическую гармонику и создавшем первый в мире оркестр гармонистов.
Музей «Тульский некрополь» открылся в 1998 г. Он является первым в стране провинциальным историко-архитектурным и ландшафтным музеем. Основу музея и отношение к древнему кладбищу как к центру материальной и духовной культуры заложил старейший тульский краевед, доктор богословия, протоиерей Ростислав Лозинский.
Историко-мемориальный музей «Некрополь Демидовых» открылся для посещения осенью 1996 г., в год 340-летнего юбилея со дня рождения Никиты Демидовича Демидова, который явился родоначальником самой известной фамилии среди российских металлозаводчиков.
Дом-музей В.В. Вересаева открылся в Туле на улице Гоголевской в январе 1992 г. Он является единственным музеем писателя в России и первым в Туле литературно-мемориальным музеем. Викентий Викентьевич Вересаев родился в Туле в 1867 г.
Старая аптека – это один из самых популярных музеев Тулы, в котором хранится удивительная диковина – подкованная тремя миниатюрными гвоздиками блоха. Смотреть на нее и поражаться мастерству современного Левши Николая Алдунина нужно в микроскоп.
Музей П.Н. Крылова был открыт в Туле в 1997 г. Его творческое наследие, которое насчитывает более 2 тысяч произведений графики, живописи, архивных документов, а также мемориальных вещей были переданы в дар сыновьями художника.
На проспекте Ленина, дом 47 города Тула находится популярный музейно-выставочный центр «Тульские древности». Основание данного центра произошло в 1993 году в здании одного из старинных усадебных домов, выстроенных в начале ХХ столетия.
Мультимедийный Музей станка – единственный в России музей, погружающий посетителей в диджитал-спектакли об изобретениях и изобретателях, меняющих мир. В мультимедийном зале музея три основных экскурсии: - Яркая «Тула - мастерская России» - история о прошлом и настоящем одного из древнейших индустриальных городов России, смекалке, изобретательности и трудолюбии туляков.
Поскольку Тула в 16-18 вв. являлась оборонительным рубежом южных границ России, то здесь давно было налажена техника производства разных видов оружия. В сырье недостатка не было. Рядом с Тулой был карьер с бурым железняком.