Великолепный средневековый замок Аидзувакамацу носит множество имен - замок Вакамацу, замок Цуруга, замок Курокава, замок Айдзу, - и входит в число национальных исторических памятников Японии. Он был построен в 1384 году и много раз переходил из рук в руки представителей разных кланов.
Точная дата постройки этого замка неизвестна, но в конце 16 века он был уже разрушен в результате войны между кланами. В 17 веке замок был отстроен заново, однако в в конце 19-го века он вновь был сильно разрушен императорскими войсками.