Церковь Святой Троицы в Гилфорде выстроена на месте старинной средневековой церкви, которая рухнула в середине XVIII века. Точная дата основания этой старой церкви неизвестна. Список пасторов ведется с 1304 года, так что весьма вероятно, что это была церковь норманнской постройки. В 1740 году старое здание обрушилось. Уцелела лишь часовня Вестонов. Часовня была построена рядом с церковью в 1540 году как усыпальница Ричарда Вестона. Любопытно, что семья Вестонов и их потомки сохраняли католическую веру на протяжении долгих лет, что в Англии было весьма и весьма непросто. Часовня оставалась в частном владении до 2005 года, когда она была передана наследниками Вестонов церкви Святой Троицы с условием, что хотя бы раз в год здесь будет проводиться католическая месса. В часовне можно видеть очень красивые старинные надгробия.
Сама же церковь представляет собой здание из красного кирпича благородных классических пропорций. Это единственная большая церковь в Суррее, построенная в георгианском стиле. В XIX веке большие изменения были сделаны в интерьере церкви. Центральное украшение церкви – апсида с росписью, изображающей распятие и святых.
В церкви Святой Троицы похоронен Джордж Эббот, архиепископ Кентерберийский и основатель Госпиталя Эббота, одного из старейших домов для престарелых.
Когда в начале XX века был создан новый Гилфордский диоцез англиканской церкви, церковь Святой Троицы служила прособором (т.е. кафедральной приходской церковью), пока в 1961 году не был освящен новый Гилфордский собор.