Бад Зооден-Аллендорф не зря носит двойное название. По сути это два различных населенных пункта, объединенные в один город 1 июля 1929 года. До тех пор городом считался лишь Аллендорф, имевший с 1218 года собственные рынок и ратушу. Зооден же был небольшой деревушкой, единственной достопримечательностью которой считался местный соляной заводик. Город с деревней разделялись лишь пролегавшей между ними железной дорогой, поэтому их объединение было чистой формальностью.
Бад Зооден-Аллендорф расположен вблизи от географического центра Германии, в гористой местности земли Гессен на границе с Тюрингией, через город протекает река Верра. Больше тысячи лет местное население жило за счет соляного производства, но в 1866 году после отмены Пруссией монополии на соль цены на продукт сильно упали. Последний фунт соли был здесь добыт в 1906 году, и с тех пор город перепрофилировался из промышленного поселения в зону туризма.
Из достопримечательностей Бад Зооден-Аллендорфа может показаться интересным пограничный музей Шиффлерсгрунд. Он стоит на бывшей «Полосе смерти», на границе между Гессеном и Тюрингией, в нем выставлены образцы военной техники и наглядно представлена история внутригерманской границы.
Любителям древней архитектуры можно посоветовать посмотреть церковь Санкт-Круцис, капеллу Святого Духа, башню воров. К тому же почти все здания старого города выстроены в стиле фахверк, поэтому по улицам можно ходить, как по большому музею под открытым небом.
Украшением Бад Зооден-Аллендорфа считается замок Ротештайн, находящийся на расстоянии 3 км на юго-восток от города. Замок был выстроен в 1891 году, периодически сменялись в нем хозяева и посетители. Сегодня же он открыт для всех желающих, на его террасе расположен уютный ресторан, сидя за столиками которого можно наслаждаться прекрасным видом на долину Верры.
О соляном периоде в истории Зоодена рассказывает музей соли. А чтобы местные жители и туристы наглядно могли представить себе, как же протекала здесь жизнь в течение целого тысячелетия, ежегодно в праздник троицы у городского фонтана устраивается «День соли», в который каждый желающий может поучаствовать в процессе вываривания соли и взять с собой несколько кристаллов на память.
Каждой весной, через неделю после Пасхи, в Бад Зооден-Аллендорфе проводится "сказочная неделя". Вечера сказок и театральные постановки устраиваются прямо в парке посреди установленных фигур сказочных персонажей. Главным персонажем праздника считается местная фрау Холле, которая, согласно легенде, ежедневно вытряхивала свою постель над городскими воротами.
