В XIII-м веке в этой живописной местности Моравии выросло городище и костел. Средневековое городище разрослось со временем, пруды и Телчский поток вместе с водным каналом и высокой крепостной стеной охраняли город от непрошеных гостей. И по сей день архитектура Телчи сохраняет первоначальный готический характер. 1339 году владельцем града стал Олдржих из Градце, из сильного аристократического рода Витковицей. Он приобрел Телч у чешского короля Яна Люксембургского в обмен на свои владения у моравско- силезских границ. Именно ему приписывают экономический расцвет города. В то время и началась постройка готического замка.
В период Ренессанса средневековый замок был перестроен. Его новый владелец, молодой дворянин Захариаш из Градца (его отец Адам-I высший канцлер и императорский фаворит, мать Анна – родственница королевы Иоанны), вернувшись из Италии вдохновленным развитием Ренессанса в архитектуре, начал вводить в замке элементы в стиле ренессанса. Приглашенные из Италии мастера оставили в городе свою неизгладимую печать. Напротив замка находится бывший иезуитский костел с комплексом построек XVII века, неподалеку стоит еще один приходской костел св. Якуба (XIV в.) с мощной 90-метровой башней. На противоположном конце площади находится еще одна большая башня с пристроенным к ней костелом св. Духа. Романская башня, сохранившаяся с XIII века ,- самый древний из здешних памятников, очевидно, связанный со старым поселением, существующим еще до появления города.
В 1970-е годы Телч была объявлена историческим заповедником и стала национальной святыней. Сейчас город находится под охраной ЮНЕСКО. Огромную роль в жизни Телчи играет изобразительное искусство и музыка, проводятся различные культурные мероприятия, например, Международный фольклорный фестиваль, имеется Французско-чешская музыкальная академия. Как сообщает Радио "Прага", в первую пятерку лучших замков Чехии также вошли замки Пернштейн, Червена Льгота, Плосковице и Боузов.